在無(wú)人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。對(duì)許多復(fù)雜的系統(tǒng),難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和日常規(guī)的控制理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析,而必須采用定量方法與定性方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量方法與定性方法相結(jié)合的目的是,要由機(jī)器用類似于人的智慧和經(jīng)驗(yàn)來(lái)引導(dǎo)求解過(guò)程。因此,在研究和設(shè)計(jì)智能系統(tǒng)時(shí),主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá),計(jì)算和處理方面,而是放在對(duì)任務(wù)和現(xiàn)實(shí)模型的描述,符號(hào)和環(huán)境的識(shí)別以及知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)的開(kāi)發(fā)上,即智能控制的關(guān)鍵問(wèn)題不是在設(shè)計(jì)常規(guī)控制器,而是研制智能機(jī)器的模型。此外,智能控制的核心在高層控制,即組織控制。高層控制是對(duì)實(shí)際環(huán)境或過(guò)程進(jìn)行組織,決策和規(guī)劃,以實(shí)現(xiàn)問(wèn)題求解。為了完成這些任務(wù),需要采用符號(hào)信息處理,啟發(fā)式程序設(shè)計(jì),知識(shí)表示,自動(dòng)推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問(wèn)題求解過(guò)程與人腦的思維過(guò)程有一定的相似性,即具有一定程度的“智能”。
智能控制與傳統(tǒng)的或常規(guī)的控制有密切的關(guān)系,不是互相排斥的,常規(guī)控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規(guī)控制的方法來(lái)解決“低級(jí)”的控制問(wèn)題,力圖擴(kuò)充常規(guī)控制方法并建立一系列新的理論與方法來(lái)解決更具有挑戰(zhàn)性的復(fù)雜的控制問(wèn)題。